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協(xié)作碼垛工作站

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協(xié)作碼垛工作站

RLCP20K1700協(xié)作碼垛工作站

能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離,具有高度的可靠性和安全性;

地址:浙江省溫州市平陽(yáng)縣萬(wàn)全輕工基地綜合園(104國(guó)道欄桿橋村口)

座機(jī):0577-65558958

售后:0577-65558968

傳真:0577-65558919

熱線(xiàn):15381558288

郵箱:wzrunli@163.com

www.vajhuv.cn  www.wzrunli.com

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一、工作站組成

① 協(xié)作機(jī)器人

② 電箱控制柜

③ 立柱升降軸

④ 底座+卡板定位

⑤ 末端執(zhí)行器

⑥ 操作系統(tǒng)

二、工作站工作流程

準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、安全穩(wěn)定

(1) 能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離,具有高度的可靠性和安全性;

(2) 支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè);

(3) 提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口,發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能;

(4) 末端掉電不下墜,產(chǎn)品安全穩(wěn)定;

2、部署靈活

(1) 集成設(shè)計(jì),輕便靈活,占地面積??;

(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡(jiǎn)單快捷,效率高;

3、簡(jiǎn)易編程

(1) 半小時(shí)可掌握編程方式,1小時(shí)可完成簡(jiǎn)易編程;

(2) 可視化編程簡(jiǎn)單高效,無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松操縱機(jī)器人;

4、柔性生產(chǎn)

多種功能場(chǎng)景快速切換,可以采用人機(jī)協(xié)作,雙機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作等實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn);

5、應(yīng)用廣泛

廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域;

四、規(guī)格參數(shù)

協(xié)作機(jī)器人參數(shù)
本體重量82kg
有效負(fù)載20kg
工作半徑1525mm
最大臂展1730mm
額定電壓單相220v
工作最大速度1.0m/s
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍J1±170°
J2±170°
J3±170°
J4±170°
J5±170°
關(guān)節(jié)最大速度J1/J289 °/s
J3158 °/s
J4/J5178 °/s
控制箱DI16路數(shù)字輸入
DI/DO16路數(shù)字輸出
重復(fù)定位精度±0.1mm
通訊方式EtherCAT
IP等級(jí)IP54
溫度范圍0-50℃
典型功耗2000 W
材質(zhì)鋁,鋼,橡膠,塑料
碼垛工作站
最大堆棧高度*升降最大可堆棧高度2100 mm(含托盤(pán)); 一般達(dá)1650mm(不含托盤(pán))
最大棧板尺寸*1100mm×1100mm
可堆棧箱子尺寸*L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm
最大容許負(fù)載20kg
最快堆棧速度最高每分鐘堆疊8箱
工作半徑最大工作半徑1460mm
安全功能可選配:安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯
IP 等級(jí)機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32
界面支援多項(xiàng)安全輸入與輸出, 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠(chǎng)家設(shè)置模式
安全功能緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口(可通過(guò)I/O接口控制)
電源需求AC220V 10A+
氣源需求6kg
*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況
在使用最大棧板尺寸(1200mm×1200mm)的情況下,一般可以達(dá)到1700mm。
箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會(huì)影響實(shí)際的堆棧高度
*機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg
碼垛工作站組成
主要組件協(xié)作機(jī)器人
操作與控制系統(tǒng)
電控組件觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線(xiàn)
碼垛專(zhuān)用軟件
機(jī)架構(gòu)件便捷移動(dòng)式固定底座
升降柱模組與拖鏈
末端執(zhí)行器治具、吸盤(pán)
氣動(dòng)組:空氣處理組,電磁閥,工具末端的氣管

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